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轉自：澎湃新聞
隨著特斯拉的加入，人形機器人產業(yè)的競賽明顯提速。
5月5日，特斯拉Optimus人形機器人公布最新進展——已在一家工廠部署數臺機器人，通過完成4680電池的分揀等工作來進行測試；行走速度較去年底提高30%以上，目前約為0.6米/秒；甚至能在工作中糾正自己的錯誤。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露，在今年晚些時候，Optimus將會換上有22個自由度的新手臂，“執(zhí)行器將幾乎全部移動到前臂之中，就像人類的工作方式一樣”。
特斯拉Optimus人形機器人在分揀電池
Optimus的進展可謂當下全球人形機器人競賽的一個縮影。
此前的3月13日，OpenAI和Figure合作推出通用型機器人Figure 01；3月19日，英偉達公布人形機器人項目GR00T；4月18日，波士頓動力宣布自2013年發(fā)布的Atlas人形機器人推出電動版……
業(yè)界普遍認為，2024年將是具身智能的發(fā)展元年。具身智能是指一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統(tǒng)，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現行動，從而產生智能行為和適應性。人形機器人便是具身智能的代表產品。
據工業(yè)和信息化部賽迪研究院數據顯示，2026年中國人形機器人產業(yè)規(guī)模將突破200億元。2024和2025年人形機器人產業(yè)將持續(xù)高速增長。
全球加速布局下的中國優(yōu)勢：供應鏈與場景落地
OpenAI和Figure合作推出通用型機器人Figure 01
硅谷人工智能研究院院長、《硅谷百年史》作者皮埃羅·斯加魯菲近日在公開演講中也提及人形機器人。他表示，自己長期以來并不愿意在演講中放上人形機器人的圖片，因為他見過很多人形機器人的演示，它可以跳，可以做很多其他事情，但他認為這并沒有什么用途。而現在，人們已經讓人形機器人變得更加真實。
“在人形機器人的智能方面，中美目前都在積極探索當中?！便y河通用機器人創(chuàng)始人、智源具身智能研究中心負責人王鶴在2024中關村論壇期間接受澎湃新聞采訪時表示，美國的聲勢更大，而中國包括銀河通用在內的許多公司，技術也處于世界頂尖水平。
王鶴認為，制造業(yè)是中國最大的優(yōu)勢，以輪式人形機器人為例，銀河通用的雙臂輪式人形機器人，成本僅需谷歌單臂輪式機器人的約1/10；而在數據回收方面，中國也有巨大的人力成本優(yōu)勢。
“中國人形機器人產業(yè)在供應鏈、量產能力以及場景落地方面存在較大優(yōu)勢。”傅利葉智能創(chuàng)始人、CEO顧捷在2024中關村論壇期間接受澎湃新聞獨家采訪時表示，“特斯拉的很多硬件，甚至整個汽車的產業(yè)鏈都在中國，人形機器人和汽車的供應鏈還是比較接近的?！?/p>
顧捷認為，“我們有大量的場景，比如養(yǎng)老康復、巡檢等場景，對人形機器人來說有巨大的落地應用可能性。”
顧捷說，人形機器人是新質生產力非常好的代表，能引領新的產業(yè)革命和未來趨勢，“人形機器人可能會成為下一代智能終端，從原來的手機變成會走路的手機，變成會走路的大模型，在這個趨勢下一定需要一個很好的載體。未來，人形機器人將能夠滿足大量的通用場景，在生產力方面帶來比較大的突破?！?/p>
王鶴強調：“在這一波人形具身智能浪潮中，中國的科研機構和企業(yè)一定要腳踏實地，不做短線的博人眼球之事，要關注如何真正泛化，一旦走好了‘0’到‘1’的這一步，后面的制造業(yè)能力和源源不斷的數據回流，能夠讓中國先發(fā)制人，在‘電人’上比‘電車’更成功?！?/p>
支持政策頻頻出臺，企業(yè)劍指行業(yè)級突破
2023年，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出到2025年初步建立人形機器人創(chuàng)新體系、整機產品達到國際先進水平、孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)，到2027年產業(yè)綜合實力達到世界先進水平、成為重要的經濟增長新引擎等發(fā)展目標。
不僅僅是國家層面，地方政府近年來也動作頻頻。
通用人形機器人母平臺“天工”
4月27日， 在北京亦莊，由優(yōu)必選聯合小米機器人、京城機電等行業(yè)領軍企業(yè)和機構共同成立的北京人形機器人創(chuàng)新中心，正式發(fā)布自主研發(fā)的通用人形機器人母平臺“天工”，可實現6km/h的穩(wěn)定奔跑。同一天，在中關村論壇，北京海淀區(qū)發(fā)布《關于打造全國具身智能創(chuàng)新高地三年行動方案（2024-2026年）》。
近期，上海也進一步明確支持通用大模型和垂直大模型研發(fā)，積極推進大模型和具身智能的融合發(fā)展。
顧捷表示，上海目前聚焦人工智能，疊加原先大模型和機器人優(yōu)勢，在人形機器人的發(fā)展上具有一定優(yōu)勢。
2023年5月，山東發(fā)布《山東省制造業(yè)創(chuàng)新能力提升三年行動計劃(2023-2025年)》，湖北發(fā)布《湖北省數字經濟高質量發(fā)展若干政策措施》；6月，北京發(fā)布《北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》；8月，北京發(fā)布《北京市促進機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》；10月，上海發(fā)布《上海市進一步推進新型基礎設施建設行動方案(2023-2026年)》《上海市促進智能機器人產業(yè)高質量創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》以及《上海市促進醫(yī)療機器人產業(yè)發(fā)展行動方案(2023-2025年)》；12月，重慶發(fā)布《重慶市AI及服務機器人產業(yè)集群高質量發(fā)展行動計劃(2023-2027年)》；2024年1月，廣東發(fā)布《廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產業(yè)集群行動計劃(2023-2025年)》；2月，安徽省發(fā)展和改革委員會發(fā)布《安徽省未來產業(yè)先導區(qū)建設方案(試行)》。
王鶴表示，國內對新興行業(yè)的扶持力度很強，銀河通用也得到了各級領導和管理單位的支持，建議未來在具身智能領域加大對頭部的投入，在頭部先進行行業(yè)級別的突破，然后再普惠到各行業(yè)鏈條供應商等，“目前看態(tài)勢還是很好的，也非常期待在今年的下半年出臺一系列扶持具身智能的政策，能夠讓真正頭部的企業(yè)在這件事情上得到助力?！?/p>
通往AGI的關鍵里程碑，商業(yè)化落地仍存挑戰(zhàn)
根據此前中國人工智能產業(yè)發(fā)展聯盟（AIIA）發(fā)布的《2024具身智能全景圖1.0》，具身智能行業(yè)涉及應用與投資孵化、技術開發(fā)與系統(tǒng)集成、基礎設施與原材料三大板塊，涵蓋家庭服務、教育培訓、娛樂休閑、醫(yī)療保健、特種作業(yè)、低空經濟、物流運輸、航天航空、基礎模型與人工智能引擎、云平臺與數據、傳感器探測器、處理器芯片、無線通信設備等數十個細分領域，涉及企業(yè)超300家。
AIIA具身智能工作組也對產業(yè)鏈上、中、下游現狀和趨勢進行了總結和分析。
上游方面，傳感器由高精度到高魯棒轉變；芯片將從云端向端側遷移，當前云計算是人工智能芯片的主要應用場景，未來人工智能芯片將被集成到機器人本體中，使其具備端側計算能力；算法將從模型驅動轉變?yōu)閿祿寗樱瑪祿占唾|量未來將成重中之重，驅動模型向多模態(tài)融合方向發(fā)展；軟硬件領域，當前主要采用分立式設計，即軟硬件分別設計再集成，而未來，軟硬件一體化設計有望成為具身智能系統(tǒng)的主流趨勢；開源方面，當前具身智能領域的開源力量還未得到充分的發(fā)揮，未來隨著市場不斷擴大，開源生態(tài)有望加速崛起。
中游方面，模塊化設計未來將成為主流趨勢，加速產業(yè)分工和專業(yè)化發(fā)展；3D打印技術有望重塑機器人制造流程，實現快速的產品迭代；仿生設計將成為機器人形態(tài)設計新方向，更加美觀、的機器人產品將不斷出現，提升用戶體驗和產品附加值；新材料的應用有望推動機器人性能的進一步提升，賦予其更強的能力；人機協(xié)作也有望成為機器人設計的核心理念，進而提高其智能水平。
下游方面，服務機器人或成市場主流，市場規(guī)模有望超過工業(yè)機器人，迎來爆發(fā)式增長；經濟模式方面，租賃和共享或將興起，用戶可以以更低的成本獲取機器人服務；隨著技術的進步，個性化定制則將成為新的增長點；隨著機器人在各領域的應用不斷深入，科技倫理將日益受到重視；隨著需求的多樣化，跨界融合將成為機器人應用的新趨勢。
智元機器人聯合創(chuàng)始人、上海人工智能研究院院長宋海濤表示，具身智能是通向AGI（通用人工智能）的一個關鍵里程碑。而通向AGI的路非常漫長，需要全社會進行大模型語料庫建設，需要進行千億級甚至萬億級參數的大模型訓練，通過把垂類的模型建立之后，逐步向AGI邁進。
智元機器人通用型具身智能機器人“智元遠征A1”
宋海濤表示，人工智能10年內從視覺到圖像、文本、語音，再到現在的多模態(tài)、具身，發(fā)展了很多路徑，但距離大規(guī)模商用還存在很大距離，“具身智能行業(yè)在未來3-5年會逐步滲透，5-8年后會有一個快速上量的過程”。
“具身智能最早還會是在偏工業(yè)類的場景里落地，因為可以把人的因素拋開，人其實會帶來最大的不確定性……工業(yè)類可以在一個相對受限的、結構化、可預知的場景里去發(fā)揮它的能力?！毙莿蛹o元創(chuàng)始人陳建宇表示。
陳建宇認為，具身智能未來3-5年可以在工業(yè)場景中達到一定規(guī)?；?，而在與人比較密集接觸的服務類或家庭場景中，可能還需要更長時間。
傅利葉通用人形機器人GR-1
中信證券研究在研報中指出，人形機器人的商業(yè)化落地需要同時解決移動能力和操作能力兩大挑戰(zhàn)。
移動能力方面預計將在未來2-3年內取得突破性進展，但要實現穩(wěn)定性和量產還需要額外2-3年的時間，競爭的關鍵在于成本控制和量產能力。商業(yè)化角度，初期可以針對特定場景開發(fā)專用機器人，隨著數據和場景的積累，逐步過渡到通用型機器人。
操作能力方面，具身智能的發(fā)展路徑與當前大模型公司存在差異。由于機器人領域的數據極其有限，難以通過大規(guī)模數據訓練模型來實現奇跡。因此，如何在商業(yè)落地的過程中高效收集高質量的數據，將成為決定公司長期競爭力的關鍵因素。
對此，宋海濤認為，目前高質量的標注數據集實際上存在缺失，大量一線科研人員已經在工業(yè)制造、3C等各種領域開始進行場景和數據的實測，這需要一些時間。
小米機器人團隊負責人許多認為，短期內更大的挑戰(zhàn)來源于硬件，“目前（人形機器人）上肢精度大約在厘米級，與0.01毫米的工業(yè)精度差距還非常大。如果達到工業(yè)精度，數據收集效率就會大大提升?！?/p>
王鶴同樣認為，人形機器人不同于車，最大瓶頸是缺乏數據，“自動駕駛，以特斯拉FSD（智能駕駛軟件）為代表，充分利用了百萬車主上億小時的駕駛數據進行模仿學習，而這樣的數據對于人形機器人而言并不存在。因為不同于開車，不會有上百萬群眾自發(fā)買一個沒什么功能的機器人，用遙控器去遙控它做事情……現在最實際的方式是通過物理仿真，制造一個能夠模擬在真實世界訓練的數字訓練世界，具身智能0-1的突破也很可能會完全依靠仿真數據來驅動?！?/p>
宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興也表示，AI世界很多情況不是靠堆財力或堆人力就能做好，具身智能領域現在還沒有突破臨界點，雖然每天每月都有明顯進步，但是距離臨界點還有差距。
宋海濤表示：“市場空間足夠大，我們能做的就是仰望星空，但是腳踏實地。未來已來，等待大家一起去攜手創(chuàng)造?！?/p>
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