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馬斯克的對手來了！

11月15日，在“前海寶安Ai向未來——人工智能應(yīng)用創(chuàng)新成果”發(fā)布會上，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運營，會上，華為具身智能中心語16家企業(yè)簽署了合作備忘錄。

圖片來源：鳳凰財經(jīng)

值得注意的是，華為在智能領(lǐng)域早已有所布局。

早在2022年4月，華為與達闥機器人簽署合作協(xié)議，在機器人領(lǐng)域技術(shù)攻關(guān)、行業(yè)應(yīng)用等方面進行合作，這也是華為首次涉足人形機器人領(lǐng)域。

在此之后，華為便在具身智能關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)上做了技術(shù)儲備和產(chǎn)業(yè)布局，并已與超百家企業(yè)共同搭建了具身智能和機器人產(chǎn)業(yè)的合作生態(tài)。

去年3月，前海、寶安、華為就已經(jīng)在華為中國合作伙伴大會上舉行了華為具身智能中心合作簽約儀式。

今年9月，三方在上海舉行創(chuàng)新中心啟動儀式。在11月15日，華為具身智能中心正式進入運營階段。

那么，華為為什么要入局具身智能領(lǐng)域，華為又有什么優(yōu)勢？

其實國內(nèi)外關(guān)于人形機器人的研發(fā)已久，人形機器人始于1927年，隨著馬斯克在2021年8月的特斯拉人工智能日上首次提出了Optimus人形機器人概念，掀開了人行機器人發(fā)展的新篇章，未來，人形機器人發(fā)展的重點將是商業(yè)化、AGI（通用人工智能）、人體工程學(xué)等。

圖片來源：獵場備忘錄&機器人頭條

人形機器人產(chǎn)業(yè)被認為是下一個藍海市場，它的應(yīng)用場景非常廣泛，包括工業(yè)制造、倉儲物流、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)、高危作業(yè)與救援、安防與巡邏，教育與科研，娛樂與旅游等等。

圖片來源：M2 Consulting

馬斯克在日前舉辦的2024年特斯拉股東大會上表示，人形機器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超過人類，特斯拉的目標(biāo)是年產(chǎn)10億臺，占據(jù)市場10%以上的份額。

據(jù)《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測——

2024年，中國人形機器人市場規(guī)模將達約27.6億元；

到2029年達到750億元，將占世界總量的32.7%，占比位居世界第一；

到2035年，市場規(guī)模有望達到3000億元。

所以，機器人是目前全球科技巨頭的必爭之地，也是未來科技革命的重中之重。

華為選擇布局，不僅看中了市場的巨大潛力和空間，也希望通過自身的技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)鏈整合能力以及生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建等推動產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

我們先看看人形機器人需要的關(guān)鍵的技術(shù)和能力又是什么呢？

以特斯拉的Optimus為例，人形機器人未來兩個維度的競爭：一個是AI的競爭，一個是靈巧手的競爭。

AI的競爭就是機器人通過端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，實現(xiàn)高度的擬人態(tài)，而靈巧手的能力，將是AI技術(shù)的物理天花板，大腦再聰明，手部動作不夠靈活和精細，也干不了太多事情，作為仿生設(shè)計，只有靈巧手實現(xiàn)突破，才有可能在各種應(yīng)用場景中，直接替代人類；

在人體中，上肢功能占全身功能的60%，手指功能又占到上肢功能的90%，由此可見，人形機器人想要平替人類，靈巧手就是非常重要的末端執(zhí)行器，不過要制造出與人手媲美的機械手，難度還是非常大的。

以特斯拉為例，特斯拉公布的專利文件中描述的Optimus機器人的靈巧手具備11個自由度，而實際上Optimus機器人在持續(xù)迭代中，很快就可能會達到22個自由度。11個自由度不算高，在業(yè)內(nèi)屬于中等水平，而對于人手來說，不考慮手腕的話，一共是21個自由度，也就是理論上得達到21個自由度才能夠跟人手有一拼，特斯拉的靈巧手有2個關(guān)節(jié)，比人手少一個，那么后續(xù)要提高自由度的數(shù)量，可能會升級為三關(guān)節(jié)設(shè)計。

圖片來源：特斯拉AI Day

特斯拉靈巧手一共是6個電機來驅(qū)動11個自由度，具體就是配備了蝸輪蝸桿的空心杯電機來驅(qū)動的，蝸輪蝸桿就是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時起到減速和鎖定作用，空心杯電機是由沒有鐵芯轉(zhuǎn)子的直流伺服電機，轉(zhuǎn)動慣量小，控制精度高，這樣在6個電機的作用下，特斯拉Optimus就可以實現(xiàn)抓取、旋轉(zhuǎn)和捏合等操作，其實完成這些復(fù)雜的任務(wù)，需要大量的數(shù)學(xué)建模和試驗，手指長度、關(guān)節(jié)剛度、關(guān)節(jié)位置等都需要大量的計算來求解最佳參數(shù)，而且人類手在抓取物體時，要通過感知物體的軟硬來調(diào)節(jié)力度。

圖片來源：特斯拉 AI Day

所以特斯拉靈巧手的關(guān)鍵就是空心杯電機、蝸輪蝸桿機構(gòu)和腱繩等，再搭配各種傳感器和相應(yīng)的軟件算法來實現(xiàn)所謂的靈巧操作，根據(jù)調(diào)研機構(gòu)上來看，靈巧手的成本在人形機器人的成本占比大概是30%。而特斯拉將重點升級靈巧手的技術(shù)和能力。

總之，特斯拉在全自動駕駛（FSD）系統(tǒng)為Optimus提供了強大的視覺感知和自主導(dǎo)航能力，特斯拉Optimus機器人采用了與汽車相同的視覺傳感技術(shù)，不依賴激光雷達，而是通過深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析來實現(xiàn)環(huán)境感知和決策執(zhí)行。此外，特斯拉還在其機器人中引入了六維力傳感器和電子皮膚等先進的傳感器技術(shù)，以提升機器人的感知能力。

特斯拉在電動汽車領(lǐng)域也積累了豐富的自動化和機械工程經(jīng)驗，這使得特斯拉在人形機器人的設(shè)計和精密制造、高效的機器人系統(tǒng)時具備顯著優(yōu)勢。

此外，還可以利用Dojo超級計算機進行AI模型訓(xùn)練，進一步提升機器人的智能化水平。

最后，特斯拉的供應(yīng)鏈體系也為人行機器人的量產(chǎn)提供了有力的支持，預(yù)計大規(guī)模量產(chǎn)后單個機器人的成本將降低至2萬美元左右。

分析完競爭對手之后，我們再看看華為入局有哪些優(yōu)勢呢？華為憑什么能夠與特斯拉掰一掰手腕？

首先，國內(nèi)的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步雖然相較于國外較晚，但是發(fā)展較快。

公開報道，今年上半年，國內(nèi)人形機器人融資事件13起，融資總額超過20億元。此外，多地發(fā)布了支持人形機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，包括山東、安徽、浙江、上海等地。

得益于技術(shù)的突破和政策的賦能以及大量資本的進入，優(yōu)秀企業(yè)不斷脫穎而出。在此前的WAIC世界人工智能大會上，共有56款具身智能產(chǎn)品首發(fā)首秀，智能機器人達到42款，其中人形機器人達到22款。達闥雙足XR4、傅利葉GR-1、宇樹“Unitree H1”等國產(chǎn)人形機器人一一亮相。此外，國內(nèi)智元機器人、優(yōu)必選等企業(yè)都發(fā)展迅速。

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所

所以國內(nèi)的人形機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了非常好的的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境。

其次，華為早在七年前就開始圍繞AI+機器人技術(shù)進行研發(fā)，并陸續(xù)發(fā)布了多項相關(guān)的成果和技術(shù)專利。

例如，華為成立了專門的子公司并申請了大量相關(guān)專利，獲得了多項關(guān)于機器人手臂、安全防護方法、人機對話、模型更新、避障系統(tǒng)等方面的專利，顯示出華為在這一領(lǐng)域的長期投入和戰(zhàn)略規(guī)劃。

圖片來源：秘塔AI搜索

然后，華為憑借其在手機制造和智能汽車等領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢，以及芯片、操作系統(tǒng)、算力等核心領(lǐng)域的全棧能力，為人形機器人的發(fā)展提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

這種布局方式與華為在智能汽車領(lǐng)域采用的策略高度相似，華為入局智能駕駛賽道，通過其在智能駕駛、鴻蒙操作系統(tǒng)等技術(shù)優(yōu)勢，與賽力斯推出問界系列，使得問界品牌迅速崛起，并成為造車新勢力中重要的一員，那么華為布局具身智能，主要也是提供智能化的技術(shù)賦能合作伙伴造好機器人。

就像華為相關(guān)人士說的，未來，全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心將整合華為先進制造實驗室、華為云EI產(chǎn)品部、倫敦研究所和慕尼黑研究所等部門的技術(shù)能力，構(gòu)建涵蓋“具身智能大腦根技術(shù)”“具身智能小腦關(guān)鍵技術(shù)”和“具身智能工具鏈”的基礎(chǔ)架構(gòu)，致力于解決具身智能底層技術(shù)的共性難題，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得突破性進展。

所以華為憑借其盤古大模型、鴻蒙系統(tǒng)等技術(shù)，為人形機器人提供智能化支持，盡管在硬件方面，華為可能與外部合作伙伴聯(lián)合開發(fā)，但是憑借其強大的產(chǎn)業(yè)鏈整合能力以及生態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)建等無疑為具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入新的動力，推動產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。

在當(dāng)今全球科技版圖中，新能源、人工智能正在成為推動經(jīng)濟發(fā)展的兩大核心力量。

作為普通人，我們應(yīng)該如何把握這些新興趨勢帶來的機遇呢？

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